RTK, LiDAR ou vision : quelle navigation pour votre robot tondeuse ?

Par Léo Gondard · mis à jour le 3 octobre 2026

En bref : Le RTK (satellite corrigé) est le plus précis sous un ciel dégagé et trace des lignes droites ; le LiDAR (laser) est le plus fiable sous les arbres et près des murs ; la vision seule est la plus simple à installer mais réservée aux jardins simples. Les modèles qui combinent RTK et LiDAR sont les plus polyvalents.

Un robot tondeuse sans fil périphérique doit répondre à deux questions en permanence : où suis-je ? et qu'y a-t-il devant moi ? Trois technologies se partagent ce travail, et la plupart des modèles récents en combinent au moins deux.

Le RTK : le satellite, corrigé au centimètre

Un GPS classique se trompe de plusieurs mètres : inutilisable pour tondre au bord d'une plate-bande. Le RTK (Real Time Kinematic) corrige cette erreur grâce à un point de référence fixe dont la position est connue. Les fabricants annoncent alors une précision de l'ordre du centimètre.

Il existe deux façons d'obtenir ces corrections :

  • La station RTK : une antenne que vous installez dans le jardin, sur un mât ou un mur, à ciel ouvert et reliée au courant. C'est le cas des Anthbot et des Ecovacs GOAT « RTK », par exemple.
  • Le RTK réseau : le robot reçoit les corrections d'un réseau de stations via la 4G ou le Wi-Fi. Rien à installer, mais il faut une couverture réseau correcte sur toute la pelouse, et l'abonnement 4G peut devenir payant après une période offerte. Navimow, Kress, Worx Vision Cloud, Husqvarna EPOS et le service iNavi de Mammotion fonctionnent ainsi.

Points forts : lignes droites régulières, cartes précises, aucune dépendance à la lumière. Angle mort : sous un couvert d'arbres dense, au pied d'une maison ou entre des murs hauts, le robot ne « voit » plus assez de satellites. La précision chute, et le robot peut s'arrêter ou déborder.

Le LiDAR : le laser qui cartographie le jardin

Le LiDAR envoie des impulsions laser tout autour du robot et mesure leur temps de retour. Le robot construit ainsi un nuage de points en 3D (murs, troncs, massifs, bordures) et s'y repère, sans satellite ni lumière.

Points forts : fonctionne sous les arbres, près des bâtiments, et même de nuit. L'installation se limite à la cartographie initiale. Angle mort : sur une grande pelouse très ouverte, sans repère à proximité, le LiDAR dispose de moins de points d'accroche. Les petits objets au ras du sol (un jouet, un tuyau) sont mieux reconnus par une caméra.

Exemples de notre sélection : Dreame A1 Pro (LiDAR seul), Dreame A2 et A3, Ecovacs GOAT A1600 LiDAR Pro, Mammotion YUKA mini 2 1000.

La vision : la caméra qui reconnaît l'herbe

La caméra, associée à l'intelligence artificielle, reconnaît l'herbe, les bordures et les obstacles. Sur la plupart des modèles, elle complète le RTK ou le LiDAR pour l'évitement d'obstacles. Sur quelques-uns, comme le Worx Landroid Vision AI, elle sert aussi à la navigation : le robot tond ce qu'il reconnaît comme de l'herbe, sans carte satellite.

Points forts : installation quasi nulle, bon évitement des obstacles. Angle mort : besoin de lumière, tonte moins méthodique, et des limites franches indispensables (une pelouse qui se fond dans une prairie pose problème).

Les hybrides : le meilleur des deux mondes

Les modèles les plus robustes combinent les technologies : le RTK trace les lignes droites en zone dégagée, le LiDAR prend le relais sous les arbres, la caméra gère les obstacles. C'est le cas du Mammotion LUBA 3 AWD, du Navimow i2 LiDAR Pro ou des Anthbot M5 Pro et M9 Pro. Ils coûtent plus cher, mais évitent de se tromper sur un jardin mixte.

Le bon choix selon votre jardin

Votre jardin Technologie conseillée
Pelouse dégagée, bonne 4G RTK réseau
Pelouse dégagée, 4G faible RTK avec station, ou LiDAR
Beaucoup d'arbres ou de murs LiDAR (+ caméra)
Jardin mixte, une partie dégagée, une partie arborée Hybride RTK + LiDAR
Petit jardin simple et bien délimité Vision seule possible

Pour filtrer directement les modèles, consultez nos sélections sans fil ni antenne et LiDAR, ou répondez aux questions de notre outil de choix.

Questions fréquentes

Quelle est la différence entre RTK station et RTK réseau ?
Avec une station RTK, vous installez une antenne de référence dans votre jardin. Avec le RTK réseau, le robot reçoit les corrections d'un réseau de stations par la 4G ou le Wi-Fi : rien à installer, mais il faut une bonne couverture.
Le RTK fonctionne-t-il sous les arbres ?
Mal. Le feuillage dense, les murs hauts et les bâtiments masquent une partie des satellites et dégradent la précision. C'est la principale raison de choisir un LiDAR ou un modèle hybride.
La vision seule suffit-elle ?
Pour un jardin simple, bien délimité (bordures, clôtures) et peu pentu, oui. Le robot reconnaît l'herbe et tond sans carte satellite. Il est en revanche moins méthodique et moins à l'aise sur les grandes surfaces ouvertes.

Pas sûr du modèle adapté à votre jardin ?

Surface, pente, arbres, réseau, budget : 5 questions pour obtenir les modèles compatibles avec votre terrain.

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